6足ロボット 姿勢制御と段差歩行シミュレーション(sketchyphysics 3.1)

6足ロボット 姿勢制御と段差歩行シミュレーション(sketchyphysics 3.1)

phonic 7.
ボールの転がりを検出し姿勢制御を行いながら、足裏タッチセンサーで地表形状に合わせ­て段差を乗り越えます。 google sketchup と sketchyphysics 3.1でシミュレーションを行ないました、無料ソフトを使って制御の勉強にどうでしょ­うか? 実行にはプラグインsketchyphysics 3.1が必要です。 google sketchup ダウンロード. http://sketchup.google.com/ sketchyphysics 3.1 ダウンロード. http://code.google.com/p/sketchyphysics/ デモビデオは下記のyoutube. #31 #robot #Simulation #sketchyphysics #シミュレーション #ロボット #制御 #歩行
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